Google DeepMind Revoluciona la Robótica con Modelo On-Device para Control de Robots

Gemini Robotics On-Device: Control Robótico Sin Conexión a Internet

Google DeepMind ha lanzado este martes 24 de junio de 2025 su nuevo modelo de lenguaje Gemini Robotics On-Device, diseñado para ejecutar tareas localmente en robots sin necesidad de conexión a internet.

Avances Clave en Control Robótico

Esta evolución del modelo Gemini Robotics presentado en marzo permite ahora:

• Controlar movimientos robóticos con precisión
• Ajuste mediante comandos de lenguaje natural
• Funcionamiento autónomo sin dependencia de la nube

Rendimiento y Aplicaciones Prácticas

En pruebas comparativas, el modelo iguala el rendimiento de su versión cloud y supera a otros modelos on-device. Los demos muestran robots realizando tareas complejas como:

• Descomprimir bolsas
• Doblar ropa
• Ensamblaje en líneas industriales

Originalmente entrenado para robots ALOHA, ahora funciona en plataformas como el bi-arm Franka FR3 y el humanoide Apollo de Apptronik, adaptándose incluso a objetos no vistos durante su entrenamiento.

Kit de Desarrollo y Entrenamiento

Google DeepMind complementa el lanzamiento con un SDK que permite:

• Entrenar robots con 50-100 demostraciones de tareas
• Simulación física en entorno MuJoCo
• Personalización para necesidades específicas

Panorama Competitivo en Robótica IA

Este avance se suma a esfuerzos de otros actores como:

• Nvidia desarrollando modelos para humanoides
• Hugging Face creando modelos abiertos
• Startup coreana RLWRLD financiada por Mirae Asset